華測如是RS10手持三維激光掃描儀

華測如是RS10手持三維激光掃描儀如是RS10是一款融合了華測20年RTK定位技術(shù)以及7年激光雷達(dá)技術(shù)于一體的全新測量系統(tǒng)，通過將RTK與激光Slam及視覺Slam進(jìn)行融合解算的方式創(chuàng)新研發(fā)的新測量方式，通過高定位精度RTK作為測量基準(zhǔn)，從而實現(xiàn)5cm絕對精度，讓測量更精準(zhǔn)。滿足國土測繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場景的要求。

一、技術(shù)融合與創(chuàng)新

??技術(shù)融合：RS10將高精度RTK(實時動態(tài)載波相位差分技術(shù))與激光SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)及視覺SLAM進(jìn)行深度融合解算，實現(xiàn)了高精度免回環(huán)的測量體驗。

??創(chuàng)新設(shè)計：該產(chǎn)品秉承華測導(dǎo)航20年高精度GNSS接收機設(shè)計理念，集成了多項*技術(shù)，包括第四代空氣介質(zhì)圓盤天線、高精度激光雷達(dá)、高精度IMU(慣性測量單元)以及三目視覺攝像頭等。

??二、如是RS10產(chǎn)品特點

??1、高精度測量：

??RS10在各種復(fù)雜環(huán)境下，RTK定位精度優(yōu)于3cm，作為SLAM測圖的基準(zhǔn)。

??融合激光SLAM技術(shù)后，室內(nèi)外測量均可實現(xiàn)5cm的jue對測量精度。

??對于高精度測量要求的使用場景，支持通過華測CoPre軟件對實時點云數(shù)據(jù)進(jìn)行二次精化處理，精化后的點云厚度小于2cm，相對測量精度小于1cm。

??2、高效數(shù)據(jù)采集：

??主機內(nèi)嵌高性能處理器，擁有1.2T數(shù)據(jù)算力，可實現(xiàn)13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時SLAM解算。

??支持實時點云瀏覽和即時量測，無需額外二次后處理解算。

??3、廣泛適用性：

??適用于國土測繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場景。

??采集速度標(biāo)準(zhǔn)為3~5km/h，采集速度可達(dá)20km/h，支持通過電動車、平衡車、機器狗等多種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

??4、智能化與便捷性：

??采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架(如CGCS2000)，從室外到室內(nèi)自動切換工作模式，保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性，無需控制點進(jìn)行額外轉(zhuǎn)換。

??通過RTK高精度定位信息實時校準(zhǔn)SLAM位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進(jìn)行路徑回環(huán)的要求，路徑規(guī)劃更加自由。

??配備自研SQC精度自耦合算法，實時計算SLAM點云精度，并通過綠黃紅三色進(jìn)行點云精度預(yù)警。